Сексът е  естествено заложен във всяко човешко същество и има еднакви корени във всички, но моделите въведени от обществото са допринесли за формирането на погрешен образ, където физическото или психическо увреждане автоматично се приравнява към сексуален дефицит. Налице е отричане на сексуалния факт на хората с увреждания. „Тъй като е неразбираема е много по-лесно да се отрече наличието на  сексуалност, отколкото да се интегрира, попита и подкрепи“

Поради факта, че всички хора са сексуални тази идея трябва да бъде поправена и единственият начин е да се говори за нея, но най-вече да бъдат чути тези, които живеят в мълчание.

При консултация със сексолог, специалистът  придружава човека и семейството  (или грижещият се), за да се разбере и изгради приятна, не дискриминираща сексуалност, да се разработят концепции и възможности за това, кое и как може да достави удоволствие?

Работи се изхождайки от сексуалната биография на човека, върху сексуалността и преживяванията във връзка с физическите ограничения, насърчавайки и развивайки благополучие, удоволствие и удовлетворение базирайки се на разнообразието.

Цели се осъзнаване и преразглеждане на модела за функциониращ-органно/генитален-полов акт и стереотипите, които възпрепятстват личността от пълноценна сексуалност.